Se tens tudo em ordem, papéis assinados, documentos provisórios na mão, ou mesmo já os definitivos em teu nome, só desfazes o negócio se quiseres. É tudo uma questão das legalidades estarem todas cumpridas....
Se o carro tinha problemas e não lhe disseste nada e ele te levar a tribunal e prová-lo, aí já não sei. Mesmo porque nem deve compensar.