Boas,
Não, um amplificador de 4 canais, 2 para as colunas e os outros 2 em ponte para o Sub deve bastar no teu caso.
Eu gosto muito da Pioneer como fonte, por isso a minha opinião seria "suspeita"! :P
Como fonte pensa em comprar uma com pelo menos 2
pré-outs para colunas da frente e Sub, não te metas com rádios do lidl nem da scott (lol) de 40euros pois a qualidade do material e de som deixa a desejar!
Quanto a colunas, e uma vez que estás a pensar em meter sub, eu apostava numas DLS, MB QUART ou helix, mas tens outras opções além destas, como as Focal polyglass, macaudio cfx etc...
Depende que tipo de som procuras.. o ideal normalmente, é ouvir para teres noção do que queres. As ultimas que citei da Focal e da macaudio têm um baixo mais acentuado que as de cima, mas a qualidade das outras é superior (dependendo do modelo claro), mas tendo um sub, eu ia para as primeiras.
Sub... é ao gosto do freguês, eu tenho um DLS e estou muito satisfeito...
cumps