Boas,
"... passeios com mais de um palmo de altura é impensável não roçar o chão..."
Juras?!?!
Acho que o teu carro está normal!!! Mas independentemente disso, vamos lá ver se te consigo ajudar.
Eu optava por tentares arranjar as molas originais. Tenta ir a um fórum dos amantes da tua marca, aposto que terás muitos interessados em trocar uma suspensão de origem pela tua.
Outra coisa que podes fazer é colocar umas coils, para subir o carro.
A solução mais barata, mas um bocado sucateira, é arranjares uns calços em teflon para subires o carro. Nos jipes costuma-se fazer isso, agora numa A4 acho um bocado estranho.
Aqui ficam as minhas sugestões para conseguires vencer os malvados "passeios com mais de um palmo de altura"...