Há varias formas, a parte do legal é que é relativa. A mais simples pode ser trocando a panela final. Podes também tirar outras panelas que tenha o sistema de escape e deixar só uma, não sei se esse modelo tem uma intermédia, deve ter...Podes também tirar o catalisador (Avarias no Catalisador)
A mais radical é o tubo directo sem catalisador e qualquer tipo de panelas, mas nunca ouvi o ronco num carro de origem, mas num bastante alterado pode ser bastante incomodativo.