Boas! Para reprogramares alem de perceberes de electronica tens de perceber de motores e mecanica...
Para perceberes k parametros alterar e saber (com fiabilidade) se o motor os vais aguentar, tens de perceber como funciona um motor!
Dp para reprogramares necessitas dos cabos (caros...) e o software (caros tb e existem milhetos por ai...)
Espero ter ajudado + um caloiro por estas andanças
cumps