Em relação ao pioneer não sei muita coisa. Mas já ouvi tocar tanto alpine 9812 e o 9855 (que penso ser igual ao 9853) e só posso dizer bem.
Estes dois alpines são bem vocacionados para qualidade de som, mas o 9853 já é um modelo mais recente e acho que mais convidativo, mas o 9812 também é muito bom