Camarada...
As ténicas que muitos dos instrutores dizem que se devem usar ou não, algumas vezes não são as mais correctas e tambem podem não ser do gosto/estilo de condução de cada uma das pessoas...
Nesse primeiro passo, é mesmo habituares-te a conduzir o carro, deixando essas coisas para a experiência e "autodidática" que irás aprendendo ao longo da tua vida...
Muitas vezes é escusado colocar a 1º velocidade se o carro conseguir aguentar (arrancar) com a 2º nesses casos que falas-te. Mas isso depende de vários fatores. Carro e estrada...