Pede para te darem uma vista de olhos no óleo da caixa da próxima vez que fores a uma oficina, pode ser só isso. A embraiagem está boa?
A legalidade...eu axo k, mesmo k seja ilegal, não há técnicos para esse tipo de verificações nas ipo normais nem nas operações stop, portanto, mersmo k seja ilegal, n deves ter problemas se trocares de caixa...