Resposta é simple, não. porem podes complicar e legalizar isso. A ideia é o quê?
Ir buscar um ao estrangeiro é possivel porque ja esta matriculado.
Se é transformar um carocha, não.
Mas à uma hipotese de dar a volta e transformares um carocha. Arranjas a papelada toda, desenhos e afins da transformação e vais a inglaterra que é legalizavel, fica é com matricula inglesa. depois é só trazer e pagar os impostos normais relativos à importação.