Primeira coisa é identificar com um scanner qual é o erro, visto que a luz do check engine está acesa e o air bag está a piscar. Pode ver no manual do carro o que é que diz sobre a luz do air bag estar a piscar.
Se retirou o catalisador vai ter que substituir a segunda sonda lambda por um dispositivo electrónico que envia um sinal eletronico para a centralina pensar que o catalisador está no lugar e está em bom estado.
Leve o carro a um centro de inspecções e faça uma IPO.